Kate Stewart est la fille du Brigadier Lethbridge-Stewart, fondateur de UNIT, et de Fiona Lethbridge-Stewart. Elle n'a plus utilisé son nom de famille “Lethbridge” pour ne pas être directement associée à son père et obtenir des passe-droits.

Après des études scientifique, elle a pris la tête de l'organisation militaire dans le début des années 2010. Elle a réussi à profondément changer les mentalités au sein de UNIT afin d'en faire une organisation dirigée avant tout par l'esprit scientifique.

Elle a deux enfants : Gordon Lethbridge-Stewart et Thomas Lethbridge-Stewart.